Når vi ind imellem møder sorgen i livet, kan vi søge tilflugt i eventyrets magiske univers og dér finde mening med det hele og forenkle selv svære udfordringer, så de bliver til at overkomme.
Den unge Johannes står overfor en dyb sorg efter tabet af sin far, og i sin smerte begiver han sig ud på en rejse i den store verden.
Undervejs får han selskab af en trofast rejsekammerat, og sammen møder de både trolde, forheksede prinsesser og utallige prøvelser. De skal meget igennem, men mon ikke Johannes vinder både prinsessen og kongeriget?
Rejsekammeraten er en visuel og musikalsk forestilling fyldt med humor, dukker og spilleglæde.